講解倍加福P+F編碼器的輸出信號(hào)倍加福P+F編碼器為了提高信號(hào)的傳輸質(zhì)量，一些特定的輸出電路（RS422 和推挽輸出）可以生成反向信號(hào)（A，B，N）例如：RI 30，RI 36，RI 58，RI 58-H,RI 76-TD,RI 58-D。
A 和 B 信號(hào)之間的相位差被稱為測(cè)量間距。
倍加福P+F編碼器信號(hào)的分辨率可以通過后續(xù)電路進(jìn)行兩倍頻或者四倍頻。通過這種方法可以將 2500 線的信號(hào)提高到5000 線或 10000 線。
倍加福P+F編碼器是一種可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為輸出信號(hào)的傳感器。結(jié)合機(jī)械傳動(dòng)元件例如齒輪齒條，測(cè)量輪或主軸，增量編碼器同樣也可以測(cè)量線性運(yùn)動(dòng)。軸編碼器可以將增量型的位置變化轉(zhuǎn)換為連續(xù)脈沖信號(hào)進(jìn)行輸出。
倍加福P+F編碼器采用光學(xué)信號(hào)變換原理，線性編碼的金屬，塑料或者玻璃碼盤與旋轉(zhuǎn)的軸承安裝在一起，通過檢測(cè)發(fā)光二極管發(fā)出的遠(yuǎn)紅外光來實(shí)現(xiàn)位置的檢測(cè)。碼盤上刻線的數(shù)量決定了分辨率。這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過電路進(jìn)行信號(hào)處理，zui終生成方波信號(hào)作為編碼器信號(hào)的輸出。
倍加福P+F編碼器的輸出信號(hào) 軸編碼器提供兩路具有 90°相位差的方波信號(hào)，同時(shí)還可提供參考信號(hào) N（零位信號(hào)）。
P+F編碼器導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
編碼器（圖3）
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
倍加福P+F編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。倍加福P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。倍加福P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
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