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OMAL執(zhí)行器有氣動、電動這兩種，OMAL執(zhí)行器電氣動產(chǎn)品其使用性能各有優(yōu)劣，下面簡單介紹：

1、OMAL執(zhí)行器氣動執(zhí)行機構(gòu)：OMAL執(zhí)行器現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行機構(gòu)，OMAL執(zhí)行器因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經(jīng)濟實惠，且結(jié)構(gòu)簡單，OMAL執(zhí)行器易于掌握和維護。由維護觀點來看，OMAL執(zhí)行器氣動執(zhí)行機構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機構(gòu)易于操作和校定，在現(xiàn)場也可以很容易實現(xiàn)正OMAL執(zhí)行器反左右的互換。它大的優(yōu)點是安全，當(dāng)使用OMAL執(zhí)行器定位器時，對于易燃易爆環(huán)境OMAL執(zhí)行器是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質(zhì)安全OMAL執(zhí)行器的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險。所以現(xiàn)在電動OMAL執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來越廣。但是在化工領(lǐng)域上，氣動調(diào)節(jié)閥還OMAL執(zhí)行器是占據(jù)著的市場優(yōu)勢。

OMAL執(zhí)行器氣動執(zhí)行機構(gòu)的主要缺點就是：OMAL執(zhí)行器響應(yīng)較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，OMAL執(zhí)行器尤其是使用大的氣動執(zhí)行機構(gòu)時，OMAL執(zhí)行器空氣填滿氣缸和排空需要時間。OMAL執(zhí)行器但這應(yīng)該不成問題，OMAL執(zhí)行器因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應(yīng)以及抗偏離能力。

2、OMAL執(zhí)行器電動執(zhí)行機構(gòu)：OMAL執(zhí)行器電動執(zhí)行機構(gòu)主要應(yīng)用于動力廠或核動力廠，OMAL執(zhí)行器因為在高壓水系統(tǒng)需要一個平滑、OMAL執(zhí)行器穩(wěn)定和緩慢的過程。OMAL執(zhí)行器電動執(zhí)行機構(gòu)的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，OMAL執(zhí)行器大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達225000kgf，OMAL執(zhí)行器能達到這么大推力的只有液動執(zhí)行器，OMAL執(zhí)行器但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。OMAL執(zhí)行器電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，OMAL執(zhí)行器輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，OMAL執(zhí)行器達到對工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，OMAL執(zhí)行器所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。OMAL執(zhí)行器如果配用伺服放大器，OMAL執(zhí)行器可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，OMAL執(zhí)行器也可以輕松設(shè)定斷信號閥位狀態(tài)（保持/全開/全關(guān)），而故障時，OMAL執(zhí)行器一定停留在原位，OMAL執(zhí)行器這是氣動執(zhí)行器所作不到，OMAL執(zhí)行器氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。

OMAL執(zhí)行器電動執(zhí)行機構(gòu)的缺點主要有：OMAL執(zhí)行器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，更容易發(fā)生故障，OMAL執(zhí)行器且由于它的復(fù)雜性，OMAL執(zhí)行器對現(xiàn)場維護人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機運行要產(chǎn)生熱，OMAL執(zhí)行器如果調(diào)節(jié)太頻繁，容易造成電機過熱，OMAL執(zhí)行器產(chǎn)生熱保護，OMAL執(zhí)行器同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，OMAL執(zhí)行器從調(diào)節(jié)器輸出一個信號，到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運動到那個相應(yīng)的位置，OMAL執(zhí)行器需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。